A ideia de se fundar um Seminário preparatório no norte da Província foi lançada pelos anos de 1937, no Capítulo provincial, realizado aos 11 de dezembro. O revdo. Pe. Frei Antonino Zimmermann, em primeiro de fevereiro de 1939, conseguiu que se comprasse a “Granja São Paulo”, no bairro de São Bento, que tinha um terreno de 8 alqueires. O pomar tinha 1.365 pés de laranjeiras. A construção ficou a cargo do revdo. Frei Edgar Loers, guardião do Convento de Guaratinguetá. Deu-se início à construção em 22 de abril de 1941. A pedra fundamental recebeu a bênção, em 28 do mesmo mês. Já em 1º de março do seguinte ano, fez-se a inauguração, embora parcial do novo Seminário.

O seminário é aberto a visitação todos os dias gratuitamente.

Ao chegarem no seminário, os visitantes são recebidos pelos frades, postulantes e colaboradores, em seguida podem receber as Pílulas de Frei Galvão (sacramentais de fé) e conhecer as dependências do seminário, passando pela:

– Exposição Internacional de Presépios (contendo peças de mais de 20 países).
– Exposição Franciscana (com dezenas de representações de Francisco de Assis).
– Gruta de Nossa Senhora de Lourdes.
– Loja de Artigos Religiosos.
– Via-Sacra Franciscana.
– Imagem de Nossa Senhora de Fátima (mais de 10m – 3ª maior do mundo)
– Mausoléu Franciscano.